东莞市精阳机械有限公司

                                              机械手怎么配合数控车床进行工作

凯恩利机床公司，怎么顺应机器换人，怎么与机械手配合，这是一个认真研究中的问题！

产品特点：

      本系列机械手是本公司专为CNC机床开发的自动上下料设备，可以满足轴类、盘类、不规则形状类零部件单机或多台机床加工自动化需求，采用龙门式二、三轴或五轴结构；可独立安装到地面，也可根据实际情况安装于机床上； 

本系列机械手相对机床是一个独立的自动化单元，既可以实现单机运行，也可以通过料道实现多台设备联机运行，伦丰数控车床，从而完成零件的多个工序的加工；特别适合于加

工周期短，生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，对客户机床设备的改造量小，改造后还可以随时由自动上下料生产模式转为手动上下料生产模式，不会因为

机械手停机影响生产。

设备的主要技术指标：

       1、水平行程：16000mm（可调）

       2、垂直行程：1600mm（可达3000mm)

       3、工件旋转：90度

       4、水平运动速度：1500mm/s

       5、垂直运动速度：1000mm/s

       6、水平运动重复精度：±0.1mm

       7、垂直运动重复精度：±0.1mm

       8、水平运动传动形式：同步带或齿轮齿条

       9、垂直运动传动形式：同步带或齿轮齿条

       10、负载重量: 0-50kg

       11、夹持动作:气动

       12、运动控制系统：工业主板

讲解数控车床刀架的布局

      数控车床的水平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的运动速度，一般可用于大型数控车床或小型精密数控车床的布局。但是，水平床身下部空间小，广东数控车床，导致排屑困难。从结构尺寸上看，刀架水平放置使得滑板横向尺寸较长，从而加大了机床宽度方向的结构尺寸。水平床身配上倾斜放置的滑板并配置倾斜式导轨防护罩的布局形式：

   1.有水平床身工艺性好的特点。

   2. 机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上倾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型数控车床所普遍采用。这是由于此两种布局形式排屑容易，正准精密数控车床，切屑不会堆积在导轨上，也便于安装自动排屑器；操作方便，易于安装机械手，以实现单机自动化；机床占地面积小，外形简洁、美观，容易实现封闭式防护。

         下面为大家讲解数控车床刀架的布局： 数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架是用于夹持切削刀具的，因此，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架结构和性能体现了数控车床的设计与制造水平。随着数控车床的不断发展，刀架结构形式不断创新，但总体来说大致可以分为两大类，即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还采用带刀库的自动换刀装置。

        排刀式刀架一般用于小型数控车床，各种刀具排列并夹持在可移动的滑板上，换刀时可实现自动定位。转塔式刀架也称刀塔或刀台，有立式和卧式两种结构形式。具有多刀位自动定位装置，通过转塔头的旋转、分度和定位来实现机床的自动换刀动作。转塔式刀架应分度准确、定位可靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧剐性好，以保证数控车床的高精度和高效率。有的转塔式刀架不仅可以实现自动定位，还可以传递动力。

        目前，两坐标联动车床多采用12工位的转塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位转塔式刀架的。转塔式刀架在机床上的布局有两种形式：一种是用于加工盘类零件的转塔式刀架，其回转轴垂直于主轴；另一种是用于加工轴类和盘类零件的转塔式刀架，其回转轴平行于主轴。四坐标控剞的数控车床的床身上安装有两个独立的滑板和转塔式刀架，精之镱数控设备数控车床，故称为双刀架四坐标数控车床。

       其中，每个刀架的切削进给量是分别控制的，因此，两刀架可以同时切削同一工件的不同部位，既扩大了加工范围，又提高了加工效率。四坐标数控车床结构复杂，且需要配置专门的数控系统，实现对两个独立刀架的控制，适合加工曲轴、飞机零件等形状复杂、批量较大的零件。

      出货到广州白云区秀水村潘仲文的CNC数控车铣复合机验收后大量做货了！

      1.  出货到广州白云区秀水村潘仲文和温老板处的（机型：CKX46C-Y 数控车床（标准46机型-排刀机+带Y轴+端铣2头+Y轴侧铣3头+8工位刀塔）—高配配置）。

       经过凯恩利技术人员的培训（经过3天的打样和培训），现在投产10多天，也没有发现有什质量问题。

现在做了一堆又地堆的货，潘老板每天一车一车货往他的大客户方面送，签回了一张张的送货单和验证收单，这是潘仲文老板产品线加长，进入复杂零件加工的大胆改革—客户的使用满意度高，那才是对凯恩利机床厂CNC 数控车床 、  CNC数控车铣复合机质量和服务的肯定。

 现附客户加工零配件的图片